Mike Rylee, FSE iz podjetja Microchip Technology razlaga, kako uporabiti 8-bit mikrokontroler skupaj z brezkrtačnimi dvosmernimi DC motorji.
Poceni dvosmerni brezkrtačni DC (BDC) motorji so primerni za naprave, kot so inteligentne igrače, majhni kuhinjski stroji in orodja.
Vse te vrste proizvodov se nahajajo na trgu, ki je cenovno izjemno občutljiv. Zato je nizka cena hardvera in programske opreme nujna pri krmiljenju motorjev.
K sreči obstajajo 8-bit mikrokontrolerji z ustreznimi lastnostmi, ki omogočijo, da je takšen razvoj relativno enostaven. Vzemite na primer Microchip-ov mikrokontroler PIC16F684 in njegovo izboljšano periferijo za zajem, nadzor in PWM (ECCP), ki je zgrajena na tehnologiji CPP modula z dodatnimi funkcijami, kot so 4 PWM kanali za kontrolo dvosmernega motorja preko ustreznega hardvera v konfiguraciji polnega mostiča.
Kalkulacije
Kadar delamo z ECCP v PWM načinu delovanja moramo frekvenco PWM, razmerje signal/pavza in resolucijo izračunati.
Izbira PWM frekvence za nadzor motorja vpliva na okolje z zvoki, ki jih ustvarja motor in močnostni tranzistorji. Človeško uho lahko zazna frekvence od 20 Hz do 20 kHz. V tem primeru PWM za krmiljenje motorja deluje pri 4 kHz, ki je manj moteče, kot nižje PWM frekvence, kot npr. 1 kHz. Če pasovna širina uporabe lahko podpira višje frekvence, še posebej tiste nad slušnim področjem, bo motor proizvajal manj slišnih zvokov. V kolikor se sliši preveč piskanja, moramo PWM frekvenco zvišati.
Če spremenimo razmerje signal/pavza, se bo spremenila poprečna napetost na priključkih motorja. Na primer, pri 10bit resoluciji imamo na voljo 1024 vrednosti za signal/pavza, medtem ko pri 8bit resoluciji samo 256. Na vrednost resolucije vplivajo nastavitev PWM frekvence, frekvenca oscilatorja mikrokontrolerja in nastavitev preskalerja za Timer2. Največja možna resolucija je 10bitov.
Kako krmiliti majhne brezkrtačne DC motorje
2017_SE252_14
