Optično stikalo, senzor za spremljanje Barduino (26): Bascom-AVR programi za module iz kompleta 37-v-1 (10)
Avtor: mag. Vladimir Mitrović
E-pošta: vmitrovic12@gmail.com
2020_287_44
V kompletu 37-v-1 so ostali le še trije doslej neobravnavani moduli: KY-010, KY-032 in KY-033. Gre za module, ki bi jih lahko razvrstili v kategorijo modulov z digitalnimi izhodi, ker pa gre za nekoliko bolj kompleksne module, ki imajo določene funkcionalnosti, ki jih lahko izkoristijo robotiki, smo se odločili, da jih bomo obravnavali kot posebno skupino.
Na modulu KY-010 je nameščeno “optično stikalo”, element, v katerem sta v istem neprosojnem ohišju vgrajena oddajnik T (LEDica) in sprejemnik R (foto tranzistor). Ohišje ima na sredini med njima utor, prek katerega snop svetlobe iz LEDice pada na foto tranzistor in ga drži v stanju nasičenja. Posledično bo zato napetost na izhodnem priključku “S” blizu 0 V, oziroma v stanju logične ničle. Ko se v utoru med oddajnikom in sprejemnikom pojavi neprosojna ovira, bo foto tranzistor nehal prevajati in izhod “S” bo prešel v stanje logične enice.
-
- Slika 111a: KY-010, Optično stikalo
-
- Slika 111b: Priključitev modula KY-010 na Arduino UNO za preverjanje s programom 37in1_prog_16.bas
-
- Slika 112a: KY-033, Tracking Sensor Module
