CompactRIO je robusten rekonfigurabilni vgnezdeni sistem, ki ima tri glavne dele: krmilnik za delovanje v realnem času, rekonfigurabilno polje poljsko programabilnih vrat (FPGA) in industrijske V/I-enote.
Arhitektura Compact RIO
Krmilnik za delovanje v realnem času ima vgrajen industrijski procesor, ki zanesljivo in deterministično izvaja aplikacije v realnem času, razvite v okolju LabVIEW, pri tem pa ponuja krmiljenje z različnimi frekvencami osveževanja, sledenje izvajanja, vgrajeno beleženje podatkov in komunikacijo s periferno opremo. Dodatne možnosti vključujejo redundantne napajalne vhode 9–30 V=, uro realnega časa, strojne nadzorne časovnike, dvojna vrata Ethernet, do 2 GB prostora za shranjevanje podatkov in vgrajene vmesnike USB ter RS232.
Rekonfigurabilno ohišje z napravo FPGA
Rekonfigurabilno ohišje z napravo FPGA je središče arhitekture vgnezdenega sistema. Naprava FPGA v rekonfigurabilni V/I-enoti (RIO) je neposredno povezana z V/I-enotami za visokozmogljivi dostop do V/I-vezij vsake enote, pri tem pa ponuja še neomejeno prilagodljivost pri časovni uskladitvi, proženju in sinhronizaciji. Ker je vsaka enota povezana neposredno na napravo FPGA in ne s sistemskim vodilom, odziv sistema skoraj nima zakasnitve v primerjavi z drugimi industrijskimi krmilniki. Privzeto ta enota FPGA samodejno komunicira z V/I-enotami in zagotavlja deterministično upravljanje V/I-enot s procesorjem. Naprava FPGA v osnovni konfiguraciji omogoča, da programi na krmilniku za delovanje v realnem času dostopajo do V/I-enot s časovnim tresenjem med posameznimi zankami pod 500 ns. Prav tako lahko napravo FPGA neposredno programirate za izvajanje kode po meri. Zaradi hitrosti naprave FPGA se to ohišje pogosto uporablja za ustvarjanje sistemov krmilnikov, ki vključujejo zelo hitre V/I-sisteme z medpomnilnikom, zelo hitre krmilne zanke ali filtriranje signalov po meri. Z uporabo naprave FPGA lahko na primer eno samo ohišje izvaja več kot 20 analognih proporcionalno-integralno-diferencialnih regulacijskih zank (PID) s hitrostjo 100 kHz.
Uvod v CompactRIO – (1)
2011_SE184_52
Tel: + 386 3 425 4200
Brezplačna številka: 080 080 844
