Georgia Institute of Technology
2017_256_6
Z uporabo komponent, ki so narejene iz spominskih materialov, ki imajo malce različne odzive na toploto, so raziskovalci demonstrirali 4-dimenzionalno tehnologijo tiskanja, ki omogoča kreiranje kompleksnih samo-zložljivih struktur.

Tehnologija, ki so jo razvili raziskovalci na Georgia Institute of Technology v sodelovanju s Singapore University of Technology and Design (SUTD), bi lahko uporabili za kreiranje 3D struktur, ki se samodejno zaporedno zložijo iz komponent, ki so bile ploske ali navite v cev zaradi transporta. Komponente lahko reagirajo na dražljaje, kot je temperatura, vlaga ali svetloba tako, da v točno določenem časovnem zaporedju kreirajo strukture v prostoru, medicinske naprave, robote, igrače in celo paleto različnih struktur.
Raziskovalci so uporabili pametne polimere, ki si zapomnijo obliko (SMP) z možnostjo da si zapomnijo eno obliko in jo spremenijo v drugo programirano obliko ob dovajanju toplote. Zmožnost kreiranja objektov, ki spreminjajo obliko v nadziranem časovnem zaporedju je možna s pomočjo tiskanja več vrst materialov z različnimi dinamičnimi mehaničnimi karakteristikami in predpisanimi oblikami preko 3D oblike. Ko te komponente segrejejo, vsak SMP reagira različno in to tako, da se spremeni njegova oblika glede na njegovo interno uro. Z natančnim načrtovanjem teh sprememb lahko 3D objekte programiramo, da se sami sestavijo.
V raziskavi so naredili strukture, ki se samodejno zložijo s pomočjo 3D natisnjenih oblik, ki so vsebovale različne pametne polimere, ki si zapomnijo obliko. 3D natisnjena oblika omogoča, da imajo ploske komponente različen odziv na isti dražljaj. Predhodne metode so zahtevale različno ogrevanje na posameznih mestih v ploski strukturi, kar je stimuliralo spremembe oblike.

Ekipa je demonstrirala pristop s serijo primerov vključno z mehanizmom, ki ga lahko preklopimo iz ploščate oblike v zaklenjeno konfiguracijo ko se en konec kontrolirano ukrivi in povleče samega sebe skozi luknjo. Pokazali so tudi plosko površino, ki se lahko zloži v 3D škatlo z samo-zaskočnimi zavihki. Vsi te primeri potrebujejo natančno kontrolo postopka zlaganja različnih delov strukture zato, da se izognejo trkom posameznih komponent med postopkom zlaganja.

Ekipa je uporabila združljivo simulacijo končnih elementov s katero so predvideli odziv 3D tiskanih komponent, ki so jih naredili z različnimi razmerji dveh različnih komercialno dobavljivih polimerov, ki imajo spominske mehanske lastnosti. Razvili so tudi poenostavljen model nižjega reda, s katerim so hitro in točno opisali fiziko samo-zložljivega procesa.
»Pomemben vidik samo-zložljivosti je upravljanje trkov, kjer se različni deli zložljive strukture dotikajo in blokirajo nadaljnje zlaganje,« so zapisali raziskovalci v njihovi raziskavi. »Razvili smo merilo, s katerim napovemo trke. Merilo uporabljamo skupaj z modelom nižjega reda, s katerim načrtujemo samo-zložljive strukture, ki se povežejo med seboj v stabilno želeno konfiguracijo.«

Več informacij je na voljo na spletni povezavi: http://www.news.gatech.edu/2015/09/21/4-d-technology-allows-self-folding-complex-objects
