Nadzor drsnih vrat z LOGO! 8

Siemens d.o.o.
Informacije: Jernej Culetto
2018_264_13

Univerzalni logični modul LOGO! je uvodni predstavnik med krmilniki v Siemensovem programu na področju mikroavtomatizacije in je namenjen izvajanju preprostejših aplikacij.

Preprosta namestitev, minimalno ožičenje in uporabniku prijazno programiranje – to so vrline, ki odlikujejo inteligentni logični modul LOGO!. Zaradi njegove majhnosti in integriranih funkcij, ki so jih prej opravljali določeni elektro elementi (časovni releji, števci, pomožni kontakti, idr.), je v sami elektro omari privarčevanega precej prostora. Sam krmilnik že vsebuje nekaj vhodov in izhodov. V kolikor je teh premalo, se jih da do določene mere razširiti, seveda ob priključitvi dodatnih modulov.

Integriran je spletni strežnik, kar pomeni, da se lahko stanje naprave preverja preko spletnega brskalnika, tudi na daljavo. Z novo različico LOGO! krmilnika in programske opreme LOGO! Soft Comfort V8.2 je mogoče pregledno rokovanje s sistemom kar preko spletne strani, ki jo uporabnik kreira sam. Za to pa ni potrebno nobeno napredno znanje iz HTML programiranja, saj je na voljo program, LOGO! Web Editor, s katerim lahko uporabnik na preprost način izdela spletno stran po svojih potrebah in željah. Logični modul je opremljen tudi s 6 vrstičnim prikazovalnikom, ki podaja najpomembnejše informacije.

LOGO! lahko komunicira z drugimi napravami preko integriranega Ethernet komunikacijskega vmesnika. Možna je izmenjava informacij še z drugimi logičnimi moduli LOGO!, S7 krmilniki, HMI ali napravami drugih proizvajalcev, ki podpirajo Modbus TCP/IP.

Zelo zanimiva je tudi možnost SMS obveščanja. Pri programiranju se definira ob katerem dejanju naj krmilnik pošlje sporočilo na določeno mobilno številko. S povratnim sporočilom lahko uporabnik izvede tudi kakšno akcijo, npr. vklopi motor.

Ker pa se LOGO! veliko uporablja za avtomatiziranje stavb, ga je ob uporabi dodatnega modula mogoče uporabiti z napravami, ki podpirajo standardiziran komunikacijski protokol KNX.

Razširitev z Micro SD spominsko kartico omogoča kopiranje programa in logiranje.

Logične module LOGO! se programira s programskim orodjem LOGO! Soft Comfort v jezikih FBD (funkcijski blokovni diagram) ali LAD (lestvični diagram). Da pa samo programiranje ni tako zahtevno dokazuje predstavljen primer aplikacije v nadaljevanju.

Aplikacija – nadzor drsnih vrat:

LOGO! se uporablja za kontrolo vrtenja trifaznega motorja. S tem premika drsna vrata. Da bi zmanjšali tveganje za nesrečo, je premikanje vrat signalizirano s signalno lučjo in prehod je nadzorovan z varnostno svetlobno pregrado. Če je varnostna svetlobna pregrada prekinjena med samim zapiranjem, sistem ponovno odpre vrata.

Če je sistem vklopljen in gumb za zaustavitev v sili ni pritisnjen, je vrata mogoče odpreti ali zapreti s ključnim stikalom, daljinskim upravljalnikom, preko LOGO! spletnega strežnika ali spletne strani.

Drsna vrata se odpirajo in zapirajo dokler niso doseženi ustrezni končni položaji. Ko je dosežen končni položaj »Odprto«, se zapiranje začne avtomatsko čez 15 sekund, za kar se uporabi funkcija »switch-on delay«. Prav tako je predstavljen del programa, ki skrbi za osvetlitev poti, ki traja 30 sekund. Izvede se le v primeru, če je zunaj tema in so vrata odprta. V poštev pride funkcija »switch-off delay«.
Za realizacijo aplikacije z drsnimi vrati, so zraven logičnega modula LOGO!, napajalnika in programske opreme LOGO! Soft Comfort potrebni še naslednji elementi: končna stikala, signalna luč, varnostna svetlobna pregrada, močnostni kontaktor, preklopni rele, motor, varovalka, motorsko zaščitno stikalo in stikalo za aktivacijo odpiranja ali zapiranja.

• Opis programa:
• Ob kratkem pulzu na vhodu I1, zastavici M1 (flag) ali s pritiskom na desno smerno tipko na LOGO! krmilniku, se bodo vrata začela odpirati. Z zastavico M1 je povezana tipka na uporabnikovi spletni strani.
• Funkcija »On-Delay« služi za avtomatsko zapiranje vrat po preteku nastavljenega časa. Signal dobi preko vhodnega signala I5 (končno stikalo – vrata odprta).
• Vezava za odpiranje vrat
  • Rele se postavi ob enem izmed spodnjih pogojev:
    • Pulz za odpiranje iz točke 1
    • Aktivirana svetlobna pregrada na vhodu I4 in vrata niso zaprta
  • Rele se ponastavi ob enem izmed spodnjih pogojev:
    • Signal 0 na vhodu I1 (izklop sistema)
    • Aktiviran izklop v sili na vhodu I2
    • Pulz za zapiranje iz točke 1
    • Aktivirano končno stikalo na vhodu I5 (vrata odprta)
    • Signal 1 za avtomatsko zapiranje iz točke 2
    • Aktiviran izhod Q2 (zapiranje) iz točke 4

• 

  Vezava za zapiranje vrat

  • Rele se postavi ob enem izmed spodnjih pogojev:
    • Pulz za zapiranje iz točke 1
    • Signal 1 za avtomatsko zapiranje iz točke 2
  • Rele se ponastavi ob enem izmed spodnjih pogojev:
  • Signal 0 na vhodu I1 (izklop sistema)
  • Aktiviran izklop v sili na vhodu I2
  • Pulz za odpiranje iz točke 1
  • Aktivirano končno stikalo na vhodu I6 (vrata zaprta)
  • Aktivirana svetlobna pregrada na vhodu I4
  • Aktiviran izhod Q1 (odpiranje) iz točke 3

• Vezava za krmiljenje osvetlitve poti do objekta na izhodu Q4. Funkcija »Astronimical clock« preprečuje vklop osvetlitve pri dnevni svetlobi. Osvetlitev se vklopi, ko sonce zaide in se odprejo vrata, ter ostane vklopljena do izteka zakasnilnega izklopa. Začne se šele takrat, ko izhod Q1 ni več aktiven.
• Pulzni enkoder za kontrolo signalne luči na izhodu Q3 se aktivira, ko se vrata odpirajo ali zapirajo.
• Kot besedilno sporočilo je prikazan čas, ki se ga določi za samodejno zapiranje vrat in trajanje osvetlitve poti. Te podatke je mogoče enostavno vnesti kar preko LOGO! zaslona, integriranega spletnega vmesnika ali lastne spletne strani.

Več informacij o logičnih modulih LOGO! 8: https://www.siemens.com/global/en/home/products/automation/systems/industrial/plc/logo.html
Več informacij o aplikaciji: https://support.industry.siemens.com/cs/si/en/view/109755868

Siemens d.o.o.
Letališka cesta 29c, 1000 Ljubljana
info.si@siemens.com
www.siemens.si