Izvedete lahko izvedbene V/I-sisteme EtherCAT za delovanje v realnem času, ki jih je mogoče programirati z napravami FPGA (programirljiva polja vrat). Modularno podrejeno ohišje EtherCAT RIO zagotavlja inteligentno razširitev V/I za NI CompactRIO in druge programabilne krmilnike za avtomatizacijo (PAC), ki podpirajo protokol EtherCAT. Za programiranje podrejenega ohišja EtherCAT RIO, ki zagotavlja porazdeljene programirljive naprave, ki omogočajo časovno uskladitev po meri, zaprtozančno krmiljenje in sprotno obdelavo, uporabite enoto NI LabVIEW FPGA Module.
Potreba po determinističnih porazdeljenih V/I-sistemih
Potreba po V/I-razširitvah se pogosto pojavlja pri snovanju sistemov z velikim številom kanalov ali široko površino, ki delujejo v realnem času. V/I-razširitve vam dajejo možnost, da prvotni aplikaciji dodate porazdeljene meritve ali jo razširite. Vendar pa lahko izgradnja lastne arhitekture za sinhronizacijo, ki ohranja determinizem krmilnega sistema, hitro postane zapletena in jo je težko širiti. Zdaj so na voljo V/I-tehnologije na vodilu Ethernet za delovanje v realnem času, na primer EtherNet/IP, EtherCAT in PROFINET, ki lahko poenostavijo tovrstne aplikacije, zato premislite o uporabi omrežja oddaljenih V/I-naprav v realnem času, ki je zasnovan za ohranjanje deterministične komunikacije z glavnim krmilnikom.
EtherCAT RIO – podrejeno ohišje za EtherCAT
Razširitveno ohišje EtherCAT RIO vključi V/I-naprave EtherCAT v vaš sistem CompactRIO, PXI ali sistem industrijskega krmilnika. To robustno ohišje z 8 razširitvenimi mesti za enote C Series zagotavlja deterministično komunikacijo po odprtem protokolu Ethernet za delovanje v realnem času, ki se imenuje EtherCAT. Svoje časovno kritične aplikacije lahko razširite z verižnim povezovanjem več razširitvenih ohišij EtherCAT RIO na glavni krmilnik EtherCAT. Pri tem sta programska konfiguracija in izkušnja programiranja v okolju LabVIEW zasnovani tako, da omogočata preprosto dodajanje V/I-naprav EtherCAT.
Zakaj bi dodali inteligenco FPGA?
Podrejeno ohišje EtherCAT RIO lahko programirate z enotama LabVIEW Real-Time in LabVIEW FPGA. Programiranje v načinu NI Scan z enoto LabVIEW Real-Time zagotavlja učinkovit začetek uporabe novega sistema za preprosto širitev V/I-naprav. Način NI Scan omogoča takojšen dostop do fizičnih V/I-vrednosti na podrejenih V/I-napravah EtherCAT RIO z uporabo preprostih V/I-spremenljivk po načelu povleci-in-spusti, na voljo pa so tudi preizkusne plošče v živo, ki omogočajo nadzor zmogljivosti sistema in napredno odpravljanje težav. Zakaj bi torej dodali inteligenco FPGA v svojo razširitveno V/I-napravo EtherCAT?
National Instruments d.o.o.
Tel: + 386 3 425 4200
Brezplačna številka: 080 080 844
Programiranje V/I-sistemov EtherCAT I/O z inteligenco FPGA
2013_SE209_14
