MiniPin krmili motorje (3)

Modul za pogon motorjev omogoča MiniPin-u učinkovito upravljanje z večjim številom enosmernih in koračnih motorjev ali drugimi močnostnimi obremenitvami (releji, sijalkami, grelci, …) z napajalno napetostjo 5-24 V in porabo do 1 A.

Do sedaj smo predstavili konstrukcijo modula in razložili, kako se uporablja z enosmernimi motorji, sedaj pa se bomo posvetili korač­nim in servo motorjem. Tako kot pri DC motorjih tudi tukaj veljajo vsi primeri, ki so bili objavljeni pri opisu Mikrorobota (SE 113-115) in Robotskega kontrolerja (SE 154-155) in so bili napisani s programskim jezikom Bascom8051 za mikrokontrolerje AT89S8253/8253. V članku bomo razložili enake primere vendar za AVR mikrokontroler ATmega8515.

Korač­ni motor

Korač­ni (step) motorji imajo dve navitji, ki imata včasih tudi sredinski priključek. Korač­ni motor bo odvisno od tega imel 4 ali 6 priključ­kov. Način priklopa korač­nega motorja s 6 priključ­ki je prikazan na sliki 6: sredinska priključ­ka povežemo direktno na “+” pol napajalne napetosti, ostale pa na izhode modula. Pri korač­nih motorjih s 4 priključ­ki pa vse 4 priključ­ke povežemo na izhode modula. V obeh primerih je napajalno napetost Um potrebno izbrati glede na delovno napetost korač­nega motorja. En modul za pogon motorjev lahko krmili delovanje dveh korač­nih motorjev.

Za razliko od “navadnega” DC motorja, lahko hitrost in število obratov (toč­neje: število korakov) korač­nega motorja zelo natančno nastavimo s signali, s katerimi upravljamo z njegovim delovanjem. Korač­ni motor zaženemo, če na njegove priključ­ke pripeljemo napetosti kot na sliki 6 zgoraj desno: vsak prehod iz enega v drugo stanje zasuče motor za en korak.

Celotni članek_3

Celotni članek_2

Celotni članek_1