Ta dokument govori o minimalni porabi mikrokontrolerskih virov za regulacijo hitrosti vrtenja 3 faznih BLDC (Brushless DC – brezkrtačnih enosmernih) motorjev s krmilnikom v zaprti zanki, ki temelji na uporabi Microchipovega mikrokontrolerja PIC12. Predstavljen je način, kako lahko za to vrsto uporabe s tehniko minimiziranja zmanjšamo število vhodno-izhodnih priključkov na samo 6. Predvidevamo, da bralec razume komutacijsko zaporedje za omenjeni tip motorja.
Torej, kako lahko z majhnim mikrokontrolerjem nadzorujemo 3 fazni BLDC motor? No, da bi odgovorili na to vprašanje, moramo ugotoviti, katere mikrokontrolerjeve vire moramo uskladiti z zunanjo topologijo in funkcionalnostjo BLDC motorja za nadzor pri predvideni uporabi. Če že na začetku določimo, da bi morala biti regulacija v nizkem cenovnem razredu za uporabo pri aplikacijah za nadzor hitrosti ventilatorjev in črpalk, postane problem precej ožji. V omenjenih sistemih poznamo takšne s senzorji in brez senzorjev (za določanje položaja rotorja), ki imata vsak svoje prednosti in slabosti, vendar smo pri številu vhodno-izhodnih priključkov na zelo dobri poti, če lahko položaj rotorja zaznamo z enim samim priključkom. Prav tako lahko z uporabo večfunkcijskih priključkov izvedemo preprost uporabniški vmesnik in s tehniko minimaliziranja logike še zmanjšamo število potrebnih priključkov, s čimer se lahko približamo ustreznemu končnemu izdelku.
Sistem krmiljenja BLDC motorja
Blok shema na sliki 1 ponazarja sistem, ki za povratno informacijo o položaju rotorja uporablja en Hallov senzor (mnogi sistemi v ta namen uporabljajo tri), potenciometer za nastavitev hitrosti, stikala za vklop in izklop delovanja, tokovno zaščito motorja in 3 fazni močnostni mostič za krmiljenje motorja. Skupno število vseh prikazanih samostojnih povezav med mikrokontrolerjem in komponentami podsistema je 11 (5 vhodov in 6 izhodov), vendar pa se lahko to število še zmanjša, če mikrokontroler podpira večfunkcionalne priključke in ves čas priključene periferne naprave.
Ogled celotnega članka je možna le z nakupom letnika v PDF obliki.
2010_SE179_58
Avtor: Martin Hill
