Koračni motorji lahko zaradi robustnosti, enostavnega upravljanja in relativno velikega navora v nekaterih aplikacijah predstavljajo optimalno rešitev. Podjetje Beckhoff dobavlja module za koračne motorje in tudi koračne motorje, moduli imajo vgrajen tudi močnostni del, kar lahko olajša izvedbo aplikacije.
Modula za koračni motor KL2531 in KL2541 omogočata neposreden priklop 2-faznega koračnega motorja, KL2541 omogoča tudi priklop enkoderja. Ojačevalna stopnja je že vgrajena v samem modulu. KL2531 omogoča obremenitev do 1.5 A, 24 V DC, modul KL2541 pa do 5 A, 50 V DC, pri čemer moramo upoštevati, da so največje dovoljene obremenitve odvisne od načina delovanja. Tako lahko KL2541 krmili koračne motorje z močjo do 200 W.
Beckhoff dobavlja tudi koračne motorje do momenta 5 Nm. V kombinaciji z moduli lahko delujejo v polno-koračnem načinu (1,8° oziroma 200 korakov), kot tudi v mikro-koračnem načinu (možnost izbire do 1/64 polnega koraka). Nekateri koračni motorji imajo kot opcijo inkrementalni enkoder z resolucijo 200 ali 1024 inkr/obrat.
Moduli za koračne motorje in koračni motorji
2009_SE163_18
