Radovednost nima meja. Ste že kdaj pomislili na to, da bi vohunili, imeli hišno varnostno agencijo ali komisijo za preprečevanje neželenih aktivnosti? Bi radi počeli to kar se da legalno, v skladu z moralno etičnimi vrednotami? Slovenski izraz »hišni ljubljenčki« je na srečo manj dvoumen od hrvaškega »kućni ljubimci«. V vsakem domu se najde kakšen ljubljenček, pa naj gre za bodisi najbolj zvestega prijatelja, samostojnega in svojeglavega lovilca miši, akvarijski ohranjevalnik zaslona, pernati repetitor ali občasno uslužnostno varstvo. Raspberry Pi smo za namene spremljanja hišnih ljubljenčkov opremili s senzorjem premika, piskačem in HD spletno kamero. Zajeti slikovni dokaz smo poslali preko elektronske pošte v samo nekaj python-ovih kodnih vrsticah.
Opis sistema
Za detekcijo premika smo uporabili sistem, ki je sestavljen iz mini računalnika Raspberry Pi in pasivnega IR senzorja Panasonic EKMC 160311 [1]. Za zvočno javljanje premika smo uporabili piskač. Ker želimo videti in ne samo slišati kaj se dogaja v naši odsotnosti (ko mačke ni doma, miši plešejo), smo za spremljanje oziroma zajem slike izbrali spletno kamero Canyon CNR-FWC120H [2]. Namenoma nismo želeli slike pošiljati preko modema na (pametni) telefon, ker to pač stane in tudi obremenjuje napajalni del USB vhodov Raspberry Pi. Poglejmo si tehnične podatke in priklop posameznih komponent na Raspberry Pi.
Kamera je pomembnejši del našega sistema. Prvi cilj je bil predvsem zaznava premikajoče tarče in jasna vizualna prepoznava ali gre za psa, mačko ali miš. Drugi cilj pa je bil doseči prvi cilj s čim manj stroški, če ne drugega, da ukrotimo svoje želje po vesoljski tehniki. V cenovnem območju 10-20€ smo izbrali spletno kamero s spodnje slike.
Spletna kamera Canyon CNR-FWC120H je bila favorit našega izbora zaradi visoke ločljivosti 2 milijonov točk, večjega nabora podprtih operacijskih sistemov, teže ranga 10 dkg zavitka kave in izjemno prilagodljivega ohišja. S priloženo programsko opremo se tokrat nismo igrali. Za predogled zajema video slike smo uporabljali predvajalnik VLC in za analizo zajetih slik urejevalnik GIMP. Med samo implementacijo sistema in kasneje, nismo nikoli obžalovali izbire. Tehnični podatki kamere so prikazani v tabeli 1.
Ob uporabi kamere smo se vprašali: Čemu senzor premika, če lahko z analizo zajete slike kamere zaznavamo spremembe? Hitro se je izkazalo, da je najboljša uporaba kombinacije obeh. Na tak način se izognemo neprestanemu analiziranju, ki je lahko računsko zahtevnejše, in s tem ohranimo hitro izvajanje programske opreme, ki teče v ozadju. Slika, ki jo zajamemo s kamere, ima nekaj zakasnitve, zato lahko rečemo, da je senzor premika bolj odziven. Skoraj logično očitno je, da naj zajem slike s kamere sledi detekciji premika senzorja.
Senzor zaznava premike tarče do 1m/s v območju največ 12m, ko je razlika v temperaturi vsaj 4°C. Na zaznavo premika nas opozori piezo piskač (3-12V, min 93dB pri 12V). Tako smo vsaj mi jasno opozorjeni, da smo se premaknili med testiranjem pričakovanega delovanja. Tehnični podatki senzorja so prikazani v tabeli 2.
Raspberry Pi spremlja vaše ljubljenčke
2013_SE212_39
