Platforma OMRON Xpectia je serija visoko zmogljivih sistemov strojnega vida. Na voljo so kompaktni krmilniki z možnostjo priključitve do 8 kamer. Za njihovo hitro vzporedno delovanje skrbi 4-jedrni procesor in zagotavlja zanesljive, zelo hitre in fleksibilne rešitve.
Izbira krmilnika glede na zahtevnost aplikacije
Na voljo so trije tipi krmilnikov glede na zmogljivost. Ultra hiter FH-3050 (4-jedrni procesor), hiter FH-1050 (2-jedrni procesor) in novi Lite krmilnik FH-L550 (2-jedrni procesor). Ponujajo priključitev do 8 kamer (FH) oz. do 4 kamere (FH-Lite). Krmilnik ima dva video izhoda (VGA in HDMI) za prikaz na operaterskih panelih, računalnikih (podpira Microsoft .NET) in ostalih industrijskih ali neindustrijskih prikazovalnikih. Na voljo je namenski 12-palčni, na dotik občutljivi industrijski prikazovalnik FH-MT12.
Velik nabor kamer
Široka izbira kamer ločljivosti od 0,3 Mpx (ki za zajem slike potrebujejo le 330 µs) do 12 Mpx, ki so kompatibilne z vsemi tipi krmilnikov. Možno je izbrati tudi kompaktne kamere z že vgrajeno LED osvetlitvijo. Uporabna prednost so miniaturne kamere za integracijo v omejenem prostoru. Z namenskimi FH kamerami je možno uporabiti 2 slikovna kanala za povečanje hitrosti zajema slike, izbirati pa je možno med različnimi objektivi in industrijsko LED osvetlitvijo.
Pregleden in enostaven grafični vmesnik
Serija FH ima že izdelan, zelo enostaven in pregleden grafični vmesnik, ter bogat nabor algoritmov. Vsi krmilniki ponujajo enak vmesnik za parametriranje, ki ga lahko poljubno oblikujemo. Parametriranje je enostavno, na voljo pa so številni algoritmi iz bogate Omronove knjižnice za aplikacije končne kontrole izdelkov, pozicioniranjem v robotskih aplikacijah idr. Vse to omogoča enostavno izdelavo aplikacij ter možne hitre spremembe in dodajanje algoritmov za dodatne zahteve preverjanja. Posodobljen je zelo pogosto uporabljen algoritem za iskanje referenčnih oblik imenovan »Shape Search III«, ki je v primerjavi s predhodnikom hitrejši in bolje eliminira faktorje, ki vplivajo na stabilnost meritve. To so lahko sprememba svetlobe, sprememba kontrasta merjenca, spreminjanje ostrine zaradi različne višine, prekrivanje merjencev, manjkajoči deli merjencev in ostalo.
Ethernet/IP in EtherCAT komunikacija
Vsak krmilnik, poleg Ethernet/IP komunikacije, ima možnost povezave v EtherCAT omrežje (z izjemo FH-Lite), kjer ciklični komunikacijski čas znaša le 0,5 ms. Omogoča zelo dobro povezljivost z novo Omron Sysmac platformo, kjer so vse komponente na eni povezavi in jih je možno programirati oz. parametrirati s programskim okoljem Sysmac Studio.
Sistemi strojnega vida: OMRON XPECTIA FH in FH-Lite
2016_SE245_8