Kar samo po sebi se nam zastavi vprašanje, zakaj bi sploh delali takšno napravo, ko vendar že imamo regulator števila vrtljajev in smeri vrtenja BLCD motorja. Razlogov za to je več, zato gremo lepo po vrsti!
S preizkuševalnikom BLDC motorjev lahko preizkusimo delovanje motorjev in testiramo njihove naslednje parametre:
- tok motorja,
- moč motorja,
- število parov polov,
- največje število vrtljajev,
- faktor drsenja in
- upornost navitja v motorju.
Na tržišču je v današnjem času mogoče najti veliko število različnih BLDC motorjev, od rabljenih, ki jih lahko najdemo v računalniških trdih diskih, CD in DVD predvajalnikih, do novih, ki jih lahko dobimo v trgovinah z opremo za modelarstvo. Cenovni razpon je prav tako širok kot njihova izbira: od motorjev kitajskih proizvajalcev, ki jih lahko dobimo poceni, pa vse do modelov znanih proizvajalcev, ki pa si jih vsi ne moremo privoščiti. Vsem tem motorjem pa je skupno to, da iz karakteristik, ki jih dobite na proizvajalčevi spletni strani ne boste dobili dovolj podatkov, da bi lahko izračunali točno porabo toka, določili največje število vrtljajev pri kakšni drugi napetosti in podobno.
Nekateri parametri so med seboj povezani, recimo tok, napetost, moč in upornost navitja na eni strani, ter število parov polov in število vrtljajev na drugi strani. Faktor drsenja predstavlja odstopanje dejanskega števila vrtljajev od predvidenega zaradi različnih vplivov, predvsem mehanske narave zaradi trenja v ležajih in podobno.
Prav tako lahko napravo uporabimo za izbiro motorja s pravimi karakteristikami. Zelo preprosto je namreč izvedeti, ali se nek motor sploh lahko vrti s hitrostjo, na primer, 6000 vrtljaji v minuti, poleg tega pa izvemo tudi to, kako visoko napetost bomo za to potrebovali. Morda pa bi želeli izvedeti, koliko parov polov vaš motor zares ima?
Opis električne sheme preizkuševalnika bldc motorjev
Prve sheme, ki je na sliki 1 ne bom ponovno opisoval, saj je močnostni del enak pri obeh napravah, tako da vse prej omenjene omejitve veljajo tudi tu, zato bom malo več pozornosti posvetil krmilnemu delu. Shemo vidimo na sliki 2. Srce naprave je procesor ATMega16, vendar lahko uporabimo tudi večjega, na primer ATMega32. Uporabljen je zaradi dovolj velikega števila vhodno – izhodnih priključkov za upravljanje z uporabljeno periferijo.
Za napajalno napetost +5V, ki jo potrebujemo za delovanje mikrokontrolerja, je uporabljen 78L05 ki sta mu dodana še kondenzatorja C3 in C4 za odpravljanje motenj na napajanju. Napetost za napajanje analognega dela mikrokontrolerja se še dodatno filtrira s tuljavico L1 in kondenzatorjem C5. Če tuljavice nimate, lahko uporabite tudi upor 10Ω, vendar bo učinek slabši. Ena od zahtev za preizkuševalnik je bila tudi ta, da lahko z njim merimo tudi moč. Pri merjenju moči pa moramo vedeti, kakšna je napajalna napetost baterije, zato jo merimo prek napetostnega delilnika, ki ga tvorita upora R1 in R2.
Krmilnik za trifazni motor (2) – Preizkuševalnik BLDC motorjev
2011_SE190_30
