Novi pogonski sistem XTS (eXtended Transport System) podjetja Beckhoff združuje prednosti preizkušenih tehnologij vrtečih in linearnih pogonskih sistemov, ter odpravlja nekatere omejitve obeh.
Zanimiva izvedba linearnega motorja
XTS je napreden modularen mehatronski sistem sestavljen iz fiksnih motorskih modulov, premičnih motorskih delov, tračnic in računalnika. Posamezen motorski modul je kompletno integriran skupaj s pogonsko elektroniko in merjenjem pozicije. XTS ima enega ali več brezžičnih premičnih delov oziroma enot (angl. Mover), ki se lahko premikajo po mehanskih vodilnih tračnicah z veliko dinamiko do 4 m/s. Sistem krmili industrijski PC-računalnik s krmilnim programom TwinCAT.
XTS ne potrebuje zapletenega ožičenja in vlečnih verig. Za vsake 3 metre dolžine sistem potrebuje le dva kabla: napajalni kabel in EtherCAT kabel za povezavo z računalnikom. Kolesa premične enote imajo površino iz plastike s posebno majhnim trenjem. Mehansko robusten dajalnik posreduje položaj premične enote motornemu modulu. Dolžina in izvedbe krivulj XTS sistema so opredeljeni s številom in tipom motorskih modulov. Trenutno so na voljo sledeči motorski moduli:
- Ravni modul
- 180° krivina
- 45° krivina
- +22,5° zunanja krivina
- -22,5° notranja krivina
Številne možnosti uporabe
Za transport materiala lahko uporabimo celotno potovanje premične enote vključno s povratno progo in ovinki, s čimer lahko v celoti in učinkovito izkoristimo razpoložljivi prostor. S tem prihranimo strojno opremo in dragoceni proizvodni prostor. Uporaba pogonskega sistema XTS omogoča stevilne možnosti. Premične enote pospešujejo, zavirajo, se ustavijo na določenem mestu in se med seboj usklajujejo (sinhronizirajo). Lahko se ustavijo na absolutnem položaju ali na položaju glede na druge premične enote, se premikajo v skupini in ustavljajo druga za drugo, med potjo tvorijo prijemalno silo, vozijo po ovinkih in ravnih progah, vračajo energijo pri zaviranju ter uporabljajo pot tja in nazaj za transport materiala.
XTS lahko uporabimo v številnih različnih aplikacijah. Rešitev je primerna predvsem za hitro ravnanje z materialom in sicer ko je treba:
- predmet potiskati naprej, prilagoditi razdaljo med predmeti, zmanjšati ali povečati hitrost predmetov,
- predmet vpeti in premakniti,
- predmet prenesti in odložiti
- ali predmet dvigniti, obrniti, zapreti itd.
XTS – Linearni motor s krožno potjo
2015_SE233_18
