Pred vami so načrti, slike in program MOBILNEGA ROBOTA, ki sem ga pred leti napravil malo za šalo, malo zares … za svoja sinova.
In ker sem takrat rajši projektiral tiskana vezja »kot pa pilil in žagal aluminij«, sem skonstruiral mobilnega robota na dvostranskem tiskanem vezju, ki ima poleg funkcije ožičenja tudi funkcijo nosilne šasije.
In sedaj h gradnji !
Tiskano vezje
… je skonstruirano za klasične elemente, tako da se lahko projekta lotijo tudi začetniki! Pri razvoju tiskanega vezja sem se potrudil, da IR senzorjev in ostalega ne bo manjkalo, zato jih je na vezju kar 6. Koliko in katere boste zajeli v program, je stvar vaše odločitve:
na TIV-u je predviden (označeni) prostor za dva servomotorja (Graupner C512 – MIBO Logatec), ki poskrbita za premikanje oziroma pogon mobilnega robota. Seveda ju je potrebno prej predelati. TIV vsebuje tudi izvrtine za pritrditev teh servomotorjev, stikal in distančnikov.
Izgled TIV-a
Ker je vezje dvoplastno, je potrebno zgornjo plast pri jedkanju zaščititi s širokim lepilnim trakom, tako nam bo pozneje služilo za maso. Vse vije je potrebno z zgornje strani narahlo povrtati, da ne bodo prispajkani elementi pozneje delali stika na maso. Tam, kjer se elementi prispajkajo na maso (minus pol napajanja), ni potrebno povrtavati.
Mobilni robot
