O EtherCAT Box modulih smo v tej reviji že pisali. V tokratnem prispevku bomo pogledali nekaj modulov, ki smo jih že predstavili in nekaj novih, ki jih je podjetje Beckhoff razvilo v preteklih mesecih.
EtherCAT IP 67 Box V/I moduli ne potrebujejo komunikacijskega vmesnika, saj ima vsak modul EtherCAT priključek, kar zagotavlja hitro komunikacijo vsakega modula v EtherCAT sistemu. Zaradi zaščite IP 67 omogočajo v nekaterih aplikacijah montažo tudi izven kontrolne omare. Moduli so relativno majhni in primerni tam, kjer so prostorske razmere omejene ali tam, kjer montaža krmilne omarice predstavlja oviro (npr. na robotski roki). Razdalja med moduli je, z ustreznim kablom, do 100 m. EtherCAT Box moduli pokrivajo različne signale.
Digitalni moduli
Digitalni vhodni moduli so 8-kanalni, 24 V DC, s filtri 3,0 ms ali 10 µs odvisno od izvedbe. Poleg teh podjetje Bechhoff ponuja tudi modula EP1258-0001 in EP1258-0002, ki imata na dveh vhodih od osmih funkcijo časovne označitve ‘time-stamp’, ki smo jo predstavili v eni od preteklih številk v članku o Beckhoff XFC tehnologiji (XFC-ekstremno hitra tehnologija).
Beckhoff EtherCAT Box moduli za zahtevnejše okolje
