Med 4. in 8. aprilom letošnjega leta so se odvijali Dnevi industrijske robotike(DIR 2016). Dogodek smo organizirali študentje Fakultete za elektrotehniko v sodelovanju z Robolabom in industrijo. Naredili smo veliko atraktivnih aplikacij z roboti, ki smo jih na samem dogodku tudi predstavili obiskovalcem. Samega dogodka se je udeležilo veliko število ljudi, ki so z zanimanjem opazovali aplikacije in nas veliko povprašali o delovanju le-teh.
V ponedeljek 4. aprila se je dogodek slovesno odprl z nagovori. Najprej je spregovoril dekan prof. dr. Igor Papič in mentor DIR ekipe ter predstojnik Laboratorija za robotiko, prof. dr. Marko Munih. Uvodnim svečanostim so sledila vabljena predavanja. Najprej je nastopil doc. dr. Jurij Rakun iz Fakultete za kmetijstvo in biosistemske vede (Univerza v Mariboru). Predstavil nam je trende avtomatizacije v kmetijstvu oziroma kako bi lahko roboti pomagali pri vsakodnevnih opravilih na velikih posestvih. Predstavil je tudi projekt Cornstar, ki že šesto leto sodeluje pri tekmovanju Field Robot Event. Mobilni robot zna opravljati naloge kot so: samodejna navigacija po polju, zaznava plevela in selektivnen nanos fitofarmacevtskih sredstev. Občinstvo je zatem prisluhnilo predavatelju Simonu Smolnikarju iz podjetja RLS Merilna tehnika d.o.o.. Podjetje je prestavilo svojo tehnologijo, kjer so najbolj ponosni na lastni produkt, magnetni enkoderji za motorje. Sledilo je še eno akademsko predavanje doc. dr. Mateja Kristana iz Fakultete za računalništvo in informatiko v Ljubljani. Zbranim je predstavil projekt avtonomne ladjice, ki pljuje po morju glede na podatke, ki jih dajejo vizualni senzorji. Zadnje predavanje je bilo namenjeno predstavitvi stanja tehnike na področju avtonomije, adaptivnosti in porazdeljenosti vodenja robotskih sistemov, ki nam jo je predstavil dr. Viktor Zaletelj iz podjetja L-Tek elektronika d.o.o. Prav tako smo slišali tudi o tem kako njihovo podjetje rešuje problematiko vodenja različnih manipulacijskih struktur.
Sledila je še razglasitev najboljših v tekmovanju RobotChallenge, kjer so se udeleženci pomerili v načrtovanju virtualnih robotskih celic. Letošnje naloge so bile razdeljene na tri sklope in sicer varjenje, brušenje in nanos lepila ter sestavljanje kamere. Najboljše načrtovalce smo tudi bogato nagradili. Tako sta prvo mesto osvojila Urban Jeraj in Simon Kajsner, drugo Jure Boncelj in Gašper Cvenkel ter tretje mesto Klemen Žmitek in Valter Polanšek.
Naslednji trije dnevi so bili namenjeni predvsem prikazu aplikacij, ki smo jih naredili študentje. V dopoldanskem času nas je obiskalo veliko število vedoželjnih osnovnošolcev in dijakov, prav tako tudi nekaj vrtcev. Seveda niso manjkali tudi študentje iz najrazličnejših fakultet in ostali obiskovalci, ki so se čudili kaj vse roboti zmorejo v današnjem času.
Popoldnevi so bili namenjeni študentom, ki so se prijavili na aplikacije. Podrobneje smo jih seznanili z samim delovanjem robotov ter o ozadju delovanja aplikacij. Lahko pa so se tudi preizkusili v programiranju in vodenju robotov.
Letošnje leto smo predstavili kar devet aplikacij. Obiskovalci DIR-a so v avli Fakultete za elektrotehniko videli aplikacije igranja domin s pomočjo robotskega vida. Prav tako smo lahko s pomočjo dvoročnega robota sestavili električni števec. Prikazano nam je bilo tudi spajkanje s pomočjo dveh robotov, igrali pa smo lahko tudi pikado in namizni hokej. Sprostili pa smo se na Robomasaži, prijeten vonj po avli pa nas je pripeljal do sveže pečene pokovke izpod roke robota.
Dve aplikaciji sta bili tudi v Robolabu. Prva je s pomočjo haptičnih robotov in kamer izvajali operacijo. Druga pa je s pomočjo dveh robotov polnila in zapirala epruvete.
Zadnji dan smo se študentje odpravili na ekskurzijo po Primorski. Najprej smo odšli v Dekane, v podjetje TitusPlus d.o.o. Tam so nas v prvem seznanili o nastanku in razvoju podjetja, nato so prikazali še proizvodno halo, kjer v milijardnih serijah izdelujejo kovinske in plastične dele za pohištvo in belo tehniko. Prav tako smo si ogledali orodjarno, kjer izdelujejo raznorazna orodja za svojo proizvodnjo. Nato smo se odpravili proti Kopru in sicer v podjetje Cimos d.d., ki izdeluje sestavne dele za avtomobilska podjetja, kot so Ford, Aston Martin, Renault in Audi. Tam so nas najprej popeljali čez proizvodno halo, kjer so nam tudi podrobneje predstavili eno od robotskih celic za varjenje. Nato smo odšli še v razvojni del podjetja, kjer smo videli različne načine za testiranje sklopk in zavor. Polni vtisov in novih spoznanj smo se odpravili nazaj proti Ljubljani.
Zelo smo veseli zaradi velikega števila obiskovalcev, ki se jim najlepše zahvaljujemo, da so prišli na dogodek DIR 2016. Prav tako smo ekipa DIR-a lahko zelo ponosni, da smo dogodek izpeljali kvalitetno in uspešno. Vse to ne bi bilo mogoče brez sponzorjev, ki so nam velikodušno pomagali, da je dogodek uspel v tolikšni meri. Mi že načrtujemo nove aplikacije za prihodnje leto, zato vas vabimo, da sodelujemo tudi v prihodnjem letu.
Dnevi industrijske robotike 2016
Laboratorij za robotiko na FE, UL
Ekipa DIR 2016
2016_SE241_6
