V prejšnjih objavah sem predstavil že precej primerov, ki jih je možno implementirati s pomočjo krmilnika S7-1200. V vseh industrijskih obratih se pojavi tudi zahteva po regulaciji motorja na stroju ali liniji. Siemens je v ta namen pripravil cenovno sprejemljivo rešitev s pomočjo krmilnika SIMATIC S7-1200 in frekvenčnega pretvornika SINAMICS.
Krmilnik S7-1200 skupaj s komunikacijski kartico CM 1243-5 postane PROFIBUS master. SINAMICS je v tej aplikaciji implementiran kot PROFIBUS slave, ki ga upravlja krmilnik S7-1200.
Naloga:
- dostop do procesnih vrednosti: Pogon se mora vklopiti ali izklopiti preko kontrolne besede. Želena vrednost hitrosti more biti specificirana kakor hitro se da,
- dostop do parametrov: omogočen mora biti dostop branja in pisanja parametrov iz kontrolerja v frekvenčni pretvornik (npr. rampa gor ali rampa dol),
- varnostne funkcije na pretvorniku: SINAMICS pretvornik mora biti zmožen izvesti varno zaustavitev pogona (npr. ustavitev v sili ).
Rešitev
V tem primeru je predstavljena aplikacija povezave SINAMICS G120C in krmilnika S7-1212, pri kateri je uporabljena GSD datoteka. Na sliki 2 so prikazane najpomembnejše komponente za to rešitev.
Opis glavne funkcionalnosti
Krmilnik in pretvornik sta programirana z dvema neodvisnima programskima paketoma. Zaradi tega je potrebno komunikacijo konfigurirati dvakrat.
SINAMICS
SINAMICS se konfigurira s pomočjo razvojnega orodja STARTER. Za SINAMICS G120C-DP se lahko PROFIBUS naslov nastavi z DIP stikali. Druga varianta je nastavitev parametra 918, če so vsa DIP stikala v poziciji ON ali OFF. Preostali PROFIBUS parametri (npr. hitrost mreže) so avtomatsko zaznani ali se ti parametri prenesejo iz PROFIBUS master modula pri zagonu. To pomeni, da jih ni potrebno posebej parametrirati. Na strani SINAMISC pretvornika je potrebno izbrati pravi telegram za prenos podatkov po mreži. Ta telegram definira v katerem vrstnem redu se podatki pošiljajo ali sprejemajo. Zelo pomembno je tudi, da se na strani krmilnika izbere isti telegram za pošiljanje in sprejemanje podatkov.
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 se programira v programskem orodju STEP 7 Basic V11. Za vzpostavitev komunikacije preko telegrama je potrebno v HW katalog vnesti GSD datoteko, ki vsebuje podatke frekvenčnega pretvornika SINAMISC G120. Pomembno je, da se pri parametriranju izbere enak telegram, kot je bil izbran pri parametriranju pretvornika SINAMICS. Ko se v SIMATIC projekt vnaša SINAMICS, se prav tako definirajo V/I naslovi, ki jih uporablja krmilnik za dostop do pretvornika.
Izmenjava podatkov
Izmenjava podatkov med pogonom in krmilnikom se pojavi na dveh območjih:
- process data: to so kontrolne besede (control word), setpoint ali statusne besede (status word) in aktualne vrednosti (actual values),
- parameter area: to so pisanje/branje (reading/writing) vrednosti parametrov.
Povezava med SINAMICS G120 in krmilnikom SIMATIC S7-1200 v TIA portalu
2012_SE197_16
