Zakaj je potrebna povratna zanka in kje se uporablja, je pogosto vprašanje, ki se pojavlja v kakšni kontrolni nalogi ali pri izpitu na fakulteti.
Povratna zanka (Slika 1) se uporablja pri avtomatskem vodenju in regulacijah, na primer razdalje, temperature, hitrosti … Potrebna pa je zato, da lahko regulator (mehanska, pnevmatska ali elektronska naprava), ki meri dejanske fizične količine, te nato primerja z vnaprej določenimi vrednostmi ter z ustrezno aktivnostjo (algoritmom) vzdržuje odstopanje merjenih količin od želenih vrednosti v predpisanih mejah.
Naloga
S pomočjo sistema s povratno zanko, ki je prikazan na sliki 1, bomo avtomatizirali stroj za rezanje žice, ki je navita na kolutu (Slika 2). Stroj nam mora izdelati določeno število žic, katere bodo med seboj enako dolge. Poleg tega mora sistem zaznati poškodbo izolacije žice in rezati različne tipe žic.
Sistemi s povratno zanko v mikroavtomatizaciji
2009_SE163_19
