Tretji del filma »Sam doma« nam ni bil všeč. Zamenjala se je igralska zasedba, nekatere potegavščine so bile precej neverjetne in druge že videne.Tatovi so tokrat iskali strogo zaupno tiskano vezje (beseda čip v tistem času še ni bila uveljavljena), skrito v RC avtomobilu. Strogo zaupno tiskano vezje?? Zato smo si pripravili svoj scenarij filma. Da bi zgodba ohranila nit, smo seveda morali ostati doma, sami. Ker doma že vse poznamo, smo morali iz starih stvari ustvariti nekaj novega. Vzeli smo 1 kos drona, 1 kos gosenic, 1 kos WiFi modula ESP8266, 3 različne kose tiskanih vezij in ščepec senzorjev. Vse skupaj smo povezali z vezicami in na tla prilepili nekaj močnega lepilnega traku (ang. duct, power tape). A če bi izkoristili vse znanje o dronih, bi zunaj avtomatizirane hiše potencialnim tatovom nagajali drugače. Verjetno bi tatove prestregli že v zraku, ker pa neznani gosti ne bi nosili prave RFID značke, se vrata hiše tako ali tako ne bi odprla…
V treh delih člankov Pametna hiša smo poskušali implementirati nekaj pameti v hišo. V prvem delu smo poiskali spletni vmesnik za upravljanje z napravami. V drugem delu smo naš sistem nadgradili s senzorji in programsko vtičnico. V tretjem delu bomo naše, skozi članke pridobljeno, znanje odpeljali na gosenicah, in ga izpustili v nebo.
Pametna hiša – TankDron
Pametna hiša je hiša, v kateri najdemo vsaj kakšne gosenice, senzorje in drona…
Avtomatizacija hiše (ang. home automation) [1] predstavlja avtomatizacijo aktivnosti znotraj in zunaj hiše. Z uporabo računalnikov lahko nadziramo osvetljavo, ogrevanje, hišne aparate ali dele hiše (okna ali vrata).Težko si predstavljamo nadzor in upravljanje hiše brez uporabe senzorike. Da pa hiša ne bi bila tako senzorsko statična, lahko senzorje vozimo naokoli po vnaprej določeni poti. Pravzaprav jih lahko tudi spustimo v zrak (zunaj hiše) po vnaprej določeni poti, istočasno pa na kameri opazujemo, ali je v okolici hiše kakšen vsiljivec. Ker se v hiši ne leti, zunaj hiše pa se zaenkrat še sme, smo si omislili TankDrona. To je naprava, ki je simbolično podobna tej s Slike 2.
S prihodom interneta stvari (ang. Internet of Things, IoT) bi najraje vse senzorje opremili z WiFi modulom in jih tako priključili v internet vsega. Dobili bi pravo fuzijo senzorskih podatkov, ki bi jih na nižjem nivoju procesiranja zbirali in združevali, na višjem nivoju pa razvrščali, opazovali vedenjske vzorce sistema, napovedovali njegovo obnašanje in povezovali stanja z dogodki in alarmirali. Hišnika v tem tretjem članku zanima tudi to, kaj se dogaja zunaj hiše. Ali bo senzor za temperaturo prikazal višjo vrednost, ko bo TankDron na svoji zračni poti zagledal lepo sosedo? Z integracijo informacijske tehnologije v hišo in zunaj nje, lahko njeni sistemi, naprave in senzorji med sabo tudi komunicirajo.
… in je za njih že napisano navodilo za priključitev, primer kode in knjižnice.
Avtonomno vozilo
Po hiši se resda ne leti, tudi vozi se ne kjerkoli. Vzeli smo močni lepilni trak črne barve in začrtali vozno pot. Po tej poti bo peljalo robotsko vozilo RP5-CH02 (gosenice), takoj ko mu vgradimo pamet. Gosenice imajo dovolj močna motorja, da do izhodiščne pozicije zračne misije (ang. Home Position) pripeljejo pravega drona. In ga varno odpeljejo nazaj v hišo, ko se vrne nazaj.
S Slike 3 je razvidno, da smo gosenicam dodali nekaj elektronike: Za upravljanje dveh DC motorjev gosenice potrebujemo H-bridge, za detekcijo črte potrebujemo senzor odboja svetlobe, za določitev lokacije nam je bilo najlažje vzeti magnet in Hallov senzor in vse to upravljamo z Arduinom. Ta avtonomni sistem napajamo z 6-imi 1,5V AA baterijami (=9V). Poglejmo si ključne komponente, in navsezadnje, kako smo sprogramirali vožnjo po črti.
Pametna hiša (3)
2016_SE238_28
